虽然“机器人界”频频爆出热点，不过这次算是“良心”之做，一个可折叠机器人，由麻省理工、谢菲尔德大学及东京工业大学共同研发完成，重点是其可作为医用胶囊，爬进的胃里，把你误吞食的电池取出，甚至修补人体内的破洞，试想这项成果真正被应用起来，对于人类将是多好的福音。

       这项发明在本周举行的纽约国际机器人和自动化大会上正式亮相，有大量的科研人员参与这项折叠机器人的研究并发表了一篇重量级论文。科研人员包括麻省理工的电气工程和计算机科学系教授 Andrew Viterbi 以及研究组组长 Daniela Rus。

       “这种可折叠式机器人令我们非常兴奋，我们相信它在健康医疗领域将发挥重要作用”。 麻省理工的计算机科学及人工智能研究室(CSAIL)主管 Rus 对记者说。“对于应用在人体内的机器人，我们必须让它尽量精巧，可控，这就必须有传统机器人以外的创意。如果让机器人由一条绳子控制，让它准确地在人体内行动是非常困难的”。

       这篇论文的第一作者 Shuhei Miyashita 邀请了 CSAIL 博士后 Rus 参与这项计划，Rus 在完成这个项目之后，去了英国的约克大学任电子系讲师。机械工程本科生 Steven Guitron ，CSAIL 博士后 Shuguang Li ，恰好在麻省理工进行学术交流的东京工业大学学生 Kazuhiro Yoshida 以及谢菲尔德大学的 Dana Damian 同样参与了这个项目。

       和由 Rus 负责的前一代产品相似，新的机器人采用三层结构，中间层会遇热收缩，上下两层也会受中间层的影响产生形变。虽然它的前一代产品在去年同一时间发布，但它们的材料设计有了很大的差异。与它的前辈一样，它可以通过粘滑运动移动自身，通过其附属物的收缩，改变其重量分布进行移动。

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